Quantcast
Channel: Лев Московкин
Viewing all articles
Browse latest Browse all 30134

Роботы искусственного интеллекта Александра Фрадкова прогнозируют, рискуют и держатся стойко стоя

$
0
0
Лекция полит.ру Александр Фрадков о кибернетике древней и новой. Редко бывают такие внятные лекции, как Фрадкова
5 декабря четверг в рамках проекта лекции полит.ру» выступил Александр Львович Фрадков – доктор технических наук, зав. лабораторией «Управление сложными системами» Института проблем машиноведения РАН, профессор Санкт-Петербургского государственного университета, профессор Санкт-Петербургского национального исследовательского университета информационных технологий, механики и оптики (НИУ ИТМО), сопредседатель Совета Общества научных работников, IEEE Fellow (the Institute of Electrical and Electronics Engineers).
Тема лекции: «Кибернетика и...».
Информация организаторов:
Судьба кибернетики с момента ее официального рождения в 1948 году была драматична. В 1950-е ее проклинали и на Востоке и на Западе. В 1960-е – преклонялись перед ней как перед наукой наук, указывающей нам дорогу в будущее. В 1970-е и 1980-е она разлилась вширь настолько, что потеряла лицо и лет на двадцать превратилась в информатику. Однако к концу 1990-х приставка «кибер» вдруг снова вошла в моду, а кибернетика победоносно возвратилась в общественное сознание на крыльях интернета: киберпространство, киберкафе, киберсекс, кибервойны.
Современный портрет этой мультинауки невозможно нарисовать в одной лекции, поэтому будут представлено лишь несколько штрихов к портрету, непосредственно интересующих лектора. Будет показано, как кибернетика взаимодействует с другими понятиями, казалось бы, слабо связанными между собой: кибернетика и роботы, кибернетика и информация, кибернетика и физика, кибернетика и....

Конспект

Б.Д.: Судя по возрасту людей в зале что такое кибернетика помнят.

Александр Фрадков: Хочу поблагодарить организаторов за приглашение и попросить у аудитории снисходительности. Мой первый опыт публичных лекций. Формулы можно пропустить. Некоторые формулы уверяю вас очень интересны.
План: От Винера до наших дней, кибернетика и роботы, кибернетика и информация...
В 1948 году одновременно в США и Европе вышла книга Норберта Винера (1894-1964) Кибернетика или Управление и связь в животном и машине. Своевременно, появились первые компьютеры.
Почему сначала кибернетику не приняли? Ряд идей сложны для восприятия.
Принципиально единство рада задач ... как в машине так и в живой ткани.
Современная промышленная революция должна обесценить человеческий мозг
Две цитаты показывают почему не приняли и в социалистическом и капиталистическом мире.
Кибернетика искусство кормчего, искусство править людьми.
Член Петербургской академии наук с 1830 Андре-Мари Ампер Опыт философии наук: Кибернетика наука об управлении государством которая должна обеспечить гражданам мир и процветание.
Трентовский ...
Когда период неприятия кибернетики прошел, осталась только романтика.
60-е: мечты об искусственном разуме, об искусственном существе, о машинах на замену рабочих.
Андрей Колмогоров апрель 1961 лекция Автоматы и жизнь: я принадлежу к отчаянным кибернетикам
В 21 веке не перевелись романтики Кевин Уорвик написал книгу «Я киборг». Вживил себе чип. Два эксперимента было Cyborg 1.0 1998 и Cyborg 2.0 2002.
Тест Алана Тьюринга Может ли машина мыслить? Судья человек переписывается на естественном языке с двумя собеседникам и один из которых человек другой машина. Если судья не может надежно определить кто есть кто, компьютер прошел тест.
Приз Лебнера с 1990 сто тыс долларов за прохождение полного теста Тьюринга. 25 за прохождение текстового теста Тьюринга и 3 за лучший результат среди участников. Иногда обманывают, но тест Тьюринга пока не пройден.
Искусственный интеллект Computational intelligence: распознавание образов анализ и синтез речи играющие программы. Игра в шахматы решена машина обыгрывает чемпиона мира.
Мечты об искусственном существе рынок домашних роботов 9 млрд долл. Роботы играют в футбол.
Физико-математический лицей 239 выпустил Перельмана и Смирнова. Сергей Филиппов Робототехника для детей и родителей. Замечательная книжка.
Конструктор роботов микрокомпьютер датчики двигатели. Программа в языке RobotC доступна школьникам. Движение по линии, движение по стенке.
Как надо объяснять математикам что их наука не всемогуща? С помощью роботов. Получается не как задумано. Условия устойчивости.
ПД пропускная дифференциальность.
Более сложная задача движение по прерывистой линии. Робот должен прогнозировать и рисковать.
Сегвей устойчив вертикально и движется по линии.
Можно моделировать движение стаи птиц.
Кибернетика и информация к единой теории управления вычислений и связи. Теория информации и кибернетика родились одновременно. В 1948 вышла статья Клода Шеннона «Статистическая теория связи». Сначала они разошлись потом конвергенция.
Статья Колмогорова о понятии статистической информации три подхода: комбинаторный стохастический алгоритмический (колмогоровская сложность)
См. http://www.biometrica.tomsk.ru/kolmogorov/3podhoda.pdf
Энтропия дискретного множества логарифм числа элементов. Количество информации это просто изменение энтропии. Континуальное логарифм объема. Если информация положительна энтропия растет, система неустойчива. Потеря энтропии устойчивость.
Очень важный результат последние 10 лет, который связывает теории управления и информации. Теорема о наименьшей скорости передачи данных по каналам связи, обеспечивающая стабилизацию/оценивание. Чтобы можно было стабилизировать систему по каналам связи, пропускная информация канала должна быть не меньше чем информация которую генерирует объект.
Информация и вычислительная мощность. Максимальная мощность генерации информации.
Медик Уильям Росс Эшби написал в 1956 году книгу Введение в кибернетику. Написана медиком на простом языке. Когда мне было 10 лет мне повезло купил эту книжку и ничего в ней не понял, но понял что я хочу этим заниматься. Эшби сформулировал закон разнообразия: для успешного управления объектом разнообразие управляющих действий должно быть не меньше разнообразия объектов. Практически то же теорема. Число возможных действий командира в армии должно быть не меньше чем действий солдат. Слишком много у командира тоже плохо, задавим подчиненных.
Норвежец Острем: C3: Communication control computing
Физика и кибернетика. Интерес к применению кибернетики к исследованию физических систем. Дьявол Максвелла.
Управление хаосом статья Jim Yorke хаотичность можно подавить отрицательной обратной связью. Есть такие модуляторы меняют модуляцию лазерного импульса за одну фемтосекунду и даже меньше. Раскачивая молекулы можем менять химические реакции.
Управление в физических системах: оптимизация параметров, анализ бифуркаций
Можно возбудить колебания, подавить или синхронизировать. Законы преобразования (не законы сохранения) уже появились в кибернетической физике.
Законы преобразования уже появились например алгоритм скоростного градиента.
Классический пример маятник Капицы. Петр Капица когда был отлучен от института дома ставил эксперименты на моторчике от швейной машинки. При определенной частоте маятник в верхнем положении устойчив. И.И.Блехман синхронизация динамических систем.
Вспомните качели: маленькая девочка может раскачать тяжелые качели. Она не преодолевает силу тяжести а использует ее.
Школьник из Лего сделал маятник Капицы и он работает.
Управление диссоциацией двухатомной молекулы. Классический осциллятор Морзе.
Важно что обратная связь позволяет достичь результата очень малым воздействием по сравнению с тем что нужно без обратной связи. Результат применения кибернетики.
В Петербурге мы проводим олимпиады по кибернетике.
Литература:
В.Г.Быков От маятника к роботу. Р.М.Лучин Программирование встроенных систем от модели к роботу. С.А.Филиппов Робототехника для детей и родителей. СПб, Наука 2011.
М.С.Ананьевский и др. Санкт-Петербургские олимпиады по кибернетике 1999-2012. СПб, Наука 2012. в сборнике приведены статьи Фрадкова о том, что такое управление и о становлении кибернетики в России.
А.Л.Фрадков Кибернетическая физика (есть в открытом доступе).
Выпускаем журнал Cybernetics and Physics
Почему название Кибернетика и...?
Загуглил: кибернетика и общество, и философия, и человек, и психопатология, и литературоведение, и экономико-математические методы.
Название статьи Александра Меня Кибернетика и религиозное мировоззрение.
В 21 веке я думаю нас ждет много открытий.

Вопросы:

Б.Д.: Что является принципиально новым? – Формула кибернетики была дана Винером и с тех пор она не изменилась. Умение из теоремы выучить теорию трудно, роботы помогают. – Б.Д.: Что было бы качественно новым результатом? – Говорить о практическом результате гораздо проще... Нужно повысить точность, придумать регулятор. Школьник может справиться с задачей настройки регулятор. Построить заданную точность когда мы знаем параметры гораздо проще чем когда не знаем. Есть элементы самообучения, когда меняются параметры.

Константин Иванович: У Хрущева был известный математик. А вот у Путина есть помощник типа Келдыша? – Думаю нет. Было предложение ими не воспользовались. Кибернетиков нет точно, кибернетические ошибки. – Б.Д.: Кто входит в элиту судя по лекции Ольги Крыштановской.

Кибернетика ушла в киборги киберпанки а кибернетики как науки нет? – Я ровесник этой науки. Почему в 70-е годы не стало кибернетики, она уступила место информатики. Сейчас на самом деле среди специалистов кибернетика ее важность возрастает. Задачи управленческие возникают все чаще и чаще. Что кибернетику стали применять физики замечательно.
Б.Д.: Ершов, информатика – Спасибо что вы вспомнили Ершова, Андрей Ершов выдвинул лозунг информатика вторая грамотность. Это была революция в школе 80-х годов. Прошло 25 лет. Роботы пришли в школу. Это вторая революция.

Л.М.: К сожалению, это то что в теории Макроэволюции называется викарирование, в данном случае просто мода в науке. Кибернетика вернулась, информатика ушла. Я мало понял из лекции, но буквально завораживает.
У Тьюринга есть и такое определение что человек отличается от машины способностью к неразумным поступкам. – Я не помню. Были споры физиков и лириков, может ли машина мыслить.
В защиту Путина, который мне совершенно по барабану. Из теоремы, закона Эшби следует, что в эпоху перемен правительство не может управлять государством. Или только путем террора, но я не знаю как это с т.зр. математики. – В эпоху перемен задача усложняется – Б.Д.: Можно ли сделать вывод что надо упразднить правительство?
- Л.М.: Пожалуйста, правительство имеется в виду в общем смысле, для нас здесь в частности это ведущий Борис Долгин, не всегда получается у него управлять без террора. Например, когда про польские лагеря или экономику от ВШЭ страсти кипят.
Очень давно слышал про теорему об эффекте наложения избыточности передачи на помехи, вы не знаете что это такое? – Возможно теорема Котельникова-Шеннона. Когда мы управлять должны, мы не можем ждать бесконечно долго. Эта теорема новая область на стыке.

Как выглядит связь энергии с информацией? – Это сложный вопрос. Есть близость торсионным полям. Но и серьезные люди этим занимаются (Рольф Ландауэр физический эквивалент информации).

Потапов: Благодарю за то что вы оставили в своей лекции формулы. – Есть такие публикации решать нелинейные задачи. Там необходимый результат получать не удается только достаточный в виде ограничения сверху. Взяв дифференциал мы получим только локальный результат. Мы когда в чате с кем-то общаемся мы иногда не знаем человек или машина дает ответ, бывает такие ответы что на человека не похоже.

АНХ и ГС при президенте – Там работает человек по фамилии Малинецкий из Института Келдыша, он приходил к Путину и рассказывал как надо действовать в современной ситуации, учитывая нелинейные эффекты. Это было услышано но невостребовано. Синергетика занимается нелинейными процессами.

Наташа: Синергетика не наука

Альберт Ефимов: Синергетика это часть философии.

Б.Д.: Следует различать науку и фальсификации

Л.М.: Синергетика это строгая наука и теория Макроэволюции это ее часть. Борис, потерпи. Фактически весь курс Льва Блюменфельда был синергетикой. Семинар по синергетике вел Юрий Климонтович, который занимался турбулентностью. Потом Лоскутов. Сергей Курдюмов ввел «антропный принцип в синергетике».
Почему отказали Малинецкому, примерно понятно. Но это не значит что «невостребовано». Что там есть на Старой площади, строго говоря, никто не знает. Информация секретная. Мощная аналитика для управления страной включая эффективную затратную социологию. Чем-то похоже на древнекитайскую систему индикации и управления массовым сознанием, известную под мемом «китайская поэзия». Только на очень высоком современном уровне, без художеств, эвфемизмов и публичности. В России несколько отраслей развивается непублично включая официально подавленную биотехнологию или ПО (соответственно в интересах англосаксонских ТНК Monsanto и Microsoft).

С т.зр. кибернетики что лучше социализм или капитализм? – Б.Д.: С т.зр. кибернетики какое мороженое лучше? – С помощью автоматизированных систем управления была построена система управления Чили. В момент было все разрушено, убит Альенде.
Л.М.: На самом деле тут и без кибернетики все ясно. В эпоху перемен модель конкуренции невалидна, см. диссертационную монографию И.Д.Грачев http://leo-mosk.narod.ru/works/10_12_28.htm
Страны с непрерывной капиталистической историей начиная с США вводят у себя управление Soviet light – как сказал Михаил Делягин.
Почему отказали Малинецкому, примерно понятно. Но это не значит что «невостребовано». Что там есть на Старой площади, строго говоря, никто не знает. Информация секретная. Мощная аналитика для управления страной включая эффективную затратную социологию. Чем-то похоже на древнекитайскую систему индикации и управления массовым сознанием, известную под мемом «китайская поэзия». Только на очень высоком современном уровне, без художеств, эвфемизмов и публичности. В России несколько отраслей развивается непублично включая официально подавленную биотехнологию или ПО (соответственно в интересах англосаксонских ТНК Monsanto и Microsoft).
В настоящее время такое состояние массового сознания, которое в русской гуманитарной философии названо «умственной эпидемией». В теории Макроэволюции это режим катастрофы (некогерентный) – единственный режим в котором может возникнуть новое. По исследованиям теории и практики СМИ Н.В.Вакуровой, в таком состоянии людьми можно управлять, но невозможно информировать. «Управлять» имеется в виду манипулировать массовым сознанием. В результате журналистика погружена в PR (точнее УМС – управление массовым сознанием).
Кажется очевидным, УМС тоже м.б. отражено в современной кибернетике. Но лично мне не по знаниям не только представить, даже найти в сети, если уже сделано. Думаю, что в условиях непредсказуемости быстрых перемен обычные методы управления действительно не работают вследствие закона Эшби. Однако разнообразие Эшби можно представить как один фактор и противопоставить ему террор в любой форме, удовлетворяя возрастающий запрос на стресс. Исследования директора Московского зоопарка Сергея Попова показали, что животные с ВНД нуждаются в стрессе и ищут его, поскольку в естественных условиях существуют на грани выживания. Из журналистской информации мне известно, что в России для населения это делается виртуозно и с минимальными (скажем так) эволюционными затратами. Как у Попова в зоопарке.
Возможно, написанное покажется бредом, но нам приходится этим заниматься в естественнонаучном плане.

http://otherreferats.allbest.ru/programming/00164382_0.html
Название «кибернетика» происходит от греческого «кюбернетес», что первоначально означало «рулевой», «кормчий», но впоследствии стало обозначать и «правитель над людьми». Так, древнегреческий философ Платон в своих сочинениях в одних случаях называет кибернетикой искусство управления кораблем или колесницей, а в других – искусство править людьми. Примечательно, что римлянами слово «кюбернетес» было преобразовано в «губернатор».
Известный французский ученый-физик А.М. Ампер (1775-1836 гг.) в своей работе «Опыт о философии наук, или Аналитическое изложение естественной классификации всех человеческих знаний», первая часть которой вышла в 1834 г., назвал кибернетикой науку о текущем управлении государством (народом), которая помогает правительству решать встающие перед ним конкретные задачи с учетом разнообразных обстоятельств в свете общей задачи принести стране мир и процветание.
Однако вскоре термин «кибернетика» был забыт и, как отмечалось ранее, возрожден в 1948 г. Винером в качестве названия науки об управлении техническими, биологическими и социальными системами.
Становление и успешное развитие любого научного направления связаны, с одной стороны, с накоплением достаточного количества знаний, на базе которых может развиваться данная наука, и, с другой – с потребностями общества в ее развитии. Поэтому не случайно, что размышления о кибернетике Платона и Ампера не получили в свое время дальнейшего развития и были в сущности забыты. Достаточно солидная научная база для становления кибернетики создавалась лишь в течение XIX-XX веков, а технологическая база непосредственно связана с развитием электроники за период последних 50-60 лет.

http://ru.wikipedia.org/wiki/%D2%E5%F1%F2_%D2%FC%FE%F0%E8%ED%E3%E0
Тест Тьюринга — эмпирический тест, идея которого была предложена Аланом Тьюрингом в статье «Вычислительные машины и разум», опубликованной в 1950 году в философском журнале «Mind». Тьюринг задался целью определить, может ли машина мыслить.
Стандартная интерпретация этого теста звучит следующим образом: «Человек взаимодействует с одним компьютером и одним человеком. На основании ответов на вопросы он должен определить, с кем он разговаривает: с человеком или компьютерной программой. Задача компьютерной программы — ввести человека в заблуждение, заставив сделать неверный выбор».
Все участники теста не видят друг друга. Если судья не может сказать определенно, кто из собеседников является человеком, то считается, что машина прошла тест. Чтобы протестировать именно интеллект машины, а не её возможность распознавать устную речь, беседа ведется в режиме «только текст», например, с помощью клавиатуры и экрана (компьютера-посредника). Переписка должна производиться через контролируемые промежутки времени, чтобы судья не мог делать заключения, исходя из скорости ответов. Во времена Тьюринга компьютеры реагировали медленнее человека. Сейчас это правило необходимо, потому что они реагируют гораздо быстрее, чем человек.

Viewing all articles
Browse latest Browse all 30134

Trending Articles